Si se dispone de Internet Explorer, puedes usar InternetExplorer.Application
Puedes manejar cualquier objeto de la web, pulsar botones, etc, "simplemente" necesitas el nombre del objeto y el método o data que quieres manipular.
En concreto para la web que expones, algo asÃ.
#include "FiveWin.ch"
FUNCTION main()
  LOCAL oIe,oDoc,nPos, oForm, oObj,cName
  TRY
   oIE:=CreateObject("InternetExplorer.Application")
  CATCH
   MsgStop('Error al crear el componente InternetExplorer.Application')
   RETURN NIL
  END
  oIE:Navigate( "http://www.sunat.gob.pe/ol-ti-itconsvalicpe/ConsValiCpe.htm" )
  HB_IDLESLEEP( 1 )
  nPos:=0
  WHILE oIE:ReadyState <> 4 .AND. nPos<20
   HB_IDLESLEEP( 1 )
   nPos++
  END
  IF nPos>=20
   MsgStop('Tiempo de descarga superado')
   RETURN NIL
  ENDIF
  oDoc:=oIE:Document
  FOR EACH oForm IN oDoc:Forms
   FOR EACH oObj IN oForm:all
     TRY
      cName:=oObj:Name
     CATCH
      cName:=''
     END
     DO CASE
     CASE cName=='num_ruc'
      oObj:Value:='12345'
     CASE cName=='num_docide'
      oObj:Value:='98765'
     ENDCASE
   NEXT
  NEXT
  oIe:Visible:=.T.
RETURN NIL