Cuando me tocó hacer ese cambio hace varios años, no habían más opciones que ADO, y es el que yo utilizo. Y en verdad que fue duro al principio, pero era porque no había mucha documentación, sobre su uso con harbour. Pero hoy es diferente y en este foro encontrarás la ayuda para hacer todo lo que necesites, y te aseguro que te resultará sencillo, sin importar la opción que selecciones.
Saludos